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Die ICVR-Gruppe beteiligt sich an einem NSF-Forschungsprojekt im medizinischen
Bereich. Hauptaufgabe wird es dabei sein, ein neues Kraftrückkopplungsgerät zu
entwerfen und zu entwickeln, mit dem der Anwender eine Krafteinwirkung am ganzen
Körper erfahren kann. Innerhalb dieses Aufgabengebietes werden zwei mögliche
Konzepte weiter verfolgt und ausgearbeitet. Dies ist zum einen ein netzähnliches
Gerät, welches in der Lage ist, Strukturen zu erzeugen, welche sogar Überhänge
besitzen dürfen. Bei dem anderen Gerät handelt es sich um ein sogenanntes
Exoskeleton, also ein Kraftrückkopplungsgerät, welches allerdings auf völlig
neuen Aktorwerkstoffen aufsetzt. Hier kommen sogenannte elektroaktive Polymere
zum Einsatz, um die Grösse des Exoskeletons drastisch zu reduzieren.
Beide
Ansätze bieten ein grosses Potential, nicht nur für die chirurgische Ausbildung,
sondern für VR-Anwendungen allgemein.
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